Android Gserson 重力传感器校准
在MTK平台 开机时同时按住：音量减键+开机键 即可进入工厂模式，在工厂模式内有一个gsensor calibration，该功能就是去G-Serson重力传感器（也叫加速度传感 器）校准的，
请注意区分 工厂模式与工程模式APP
工程模式APP: alps\vendor\mediatek\proprietary\packages\apps\EngineerMode
使用 SensorManager 获取到全部的传感器
List<Sensor> sensorList = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL)
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);
SensorEventListener 说明
当传感器数据发生变化的时候，Android 传感器框架构建了一个事件（SensorEvent），我们可以使用 SensorEventListener 接口来监听数据变化，并在 onSensorChanged()回调中处理新数据
SensorEventListener 包括两个回调函数，我们能够在其中处理传感器数据
onSensorChanged() : 当传感器数据时可用的，我们可以在这里处理我们 APP 中的新传感器数据
onAccuracyChanged（）： 当传感器精确度改变后，我们的 APP 能够响应这个变化
如下：当设备运动或者旋转的时候，这些坐标轴是不会改变的，即它们是跟随手机的
计算每个坐标轴上的实际量程和理论量程的比例关系scale
计算每个坐标轴上的零点偏移offset
对原始数据进行校准调整
Accelerometer 加速度传感器
加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。 将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。 将手机向左倾斜，x轴为正值。 将手机向右倾斜，x轴为负值。 将手机向上倾斜，y轴为负值。 将手机向下倾斜，y轴为正值。
使用方式
第一步：获取SensorManager对象
第二步：获取Sensor对象
第三步：注册Sensor对象
第四步：重写onAccuracyChanged，onSensorChanged这两个方法
第五步：注销Sensor对象
public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
@Override
public final void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
//第一步：通过getSystemService获得SensorManager实例对象
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//第二步：通过SensorManager实例对象获得想要的传感器对象:参数决定获取哪个传感器
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
}
//第四步：必须重写的两个方法：onAccuracyChanged，onSensorChanged
/**
* 传感器精度发生改变的回调接口
*/
@Override
public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
//TODO 在传感器精度发生改变时做些操作，accuracy为当前传感器精度
}
/**
* 传感器事件值改变时的回调接口：执行此方法的频率与注册传感器时的频率有关
*/
@Override
public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 大部分传感器会返回三个轴方向x,y,x的event值，值的意义因传感器而异
float x = event.values[0];
float y = event.values[1];
float z = event.values[2];
//TODO 利用获得的三个float传感器值做些操作
}
/**
* 第三步：在获得焦点时注册传感器并让本类实现SensorEventListener接口
*/
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
/*
*第一个参数：SensorEventListener接口的实例对象
*第二个参数：需要注册的传感器实例
*第三个参数：传感器获取传感器事件event值频率：
* SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST = 0：对应0微秒的更新间隔，最快，1微秒 = 1 % 1000000秒
* SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME = 1：对应20000微秒的更新间隔，游戏中常用
* SensorManager.SENSOR_DELAY_UI = 2：对应60000微秒的更新间隔
* SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL = 3：对应200000微秒的更新间隔
* 键入自定义的int值x时：对应x微秒的更新间隔
*
*/
mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
/**
* 第五步：在失去焦点时注销传感器
*/
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
}网文：
https://blog.csdn.net/qq_23452385/article/details/106485863
https://blog.csdn.net/hjwang1/article/details/106949028
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